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 そこから生まれたのが "ピー助" (フタバスズキリュウ)なのですが、そもそもフタバスズキリュウは恐竜ではなく、首長竜で、卵生ではなく胎生です。 このピー助を本来の時代に返しに冒険する、というのが本作の大筋です。